LAPORAN PEMBUATAN
“LINE TRACER”
KELAS
1B
Disusun
Oleh :
ü
M
Fahmi Maulana :140431100034
ü
Sari
Sharahah :140431100041
ü
Rizky A. P :140431100042
ü
Prayogo
Teguh
Wibowo :140431100055
ü
Faise
Martiatul
Husnah :140431100060
Universitas
Trunojoyo Madura
PENDAHULUAN
I. Latar belakang
Perkembangan
teknologi elektronika saat ini sudah mulai pesat digunakan yang awalnya
terkadang menggunakan rangkaian yang sederhana melalui buku-buku panduan elektronika.
Line Tracer dapat diaplikasikan sebagai motor mainan untuk anak-anak dan sarana
transportasi di area pabrik. Dalam makalah ini akan membahas Robot Line Tracer.
Robot ini merupakan salah satu bentuk robot beroda yang menggunakan
komponen-komponen seperti resistor, transistor, LED, diode, dan lain-lain.
Robot ini mempunyai 3 bagian utama yaitu sensor, komparator, dan driver. Untuk
bagian sensor menggunakan photodiode sebagai sensor cahaya, bagian komparator
menggunakan IC LM324 sebagai pembanding tegangan yang masuk, dan bagian driver
menggunakan 2 motor sebagai penggerak roda.
II.
Rumusan masalah
Berdasarkan
latar belakang di atas, maka disusun rumusan masalah sebagai berikut:
a. Komponen-komponen
yang di butuhkan dalam pembuatan line tracer
b. Prinsip
kerja line tracer
III. Batasan
masalah
Dalam
penyusunan laporan ini kami hanya membahas rangkaian sensor, komparator, dan
driver.
IV. Tujuan
dan Manfaat
a.
Mengetahui komponen-komponen elektronika
beserta fungsinya sehingga dapat
mengaplikasikan dalam sebuah rangkaian.
b.
Mengetahui cara membuat Robot Line
Tracer.
c.
Mengetahui dan memahami sistem kerja
dari Line Tracer.
d.
Dapat menganalisa jika terdapat
kesalahan dalam rangkaian.
DASAR TEORI
Komponen-komponen
yang digunakan pada Robot Line Tracer :
I.
Resistor
Penggunaan resistor dalam rangkaian berfungsi sebagai
penghambat arus listrik, memperkecil arus dan membagi arus listrik dalam suatu
rangkaian. Satuan yang dipakai untuk menentukan besar kecilnya nilai resistor
adalah Ohm (Ω)
II.
Transistor
Transistor adalah suatu bahan yang dapat merubah bahan
yang tidak dapat menghantarkan arus listrik menjadi bahan penghantar atau
setengah menghantar arus listrik. Sifat ini disebut bahan semikonduktor.
III.
LED
LED
biasa berfungsi sebagai lampu indikator pada saat sensor bekerja, dan bekerja
pada bias forward. LED Superbright berfungsi sebagai pengirim cahaya ke garis
untuk dibaca sensor. Kerjanya ketika sumber tegangan masuk pada battery on,
maka arus masuk sehingga Led superbrigth menyala dengan terang yang kemudian
dibiaskan pada photodioda.
IV.
IC (Intergrated Circuit)
Komponen IC memilki bentuk fisik kecil, terbuat dari
bahan Silikon dan berwarna hitam. Komponen IC memiliki banyak kaki dan pada
umumnya jumlah kakinya sangat tergantung dari banyaknya komponen yang membentuk
komponen IC tersebut. Letak kaki-kaki disusun dalam bentuk dua
baris atau Dual In Line (DIL).
IC
yang digunakan adalah IC LM 324. IC disini digunakan sebagai komparator. Yaitu membandingkan antara tegangan input dari sensor
dengan tegangan input dari variable resistor. Pulsa outputnya adalah high
sehingga tidak diperlikan adanya pull-up pada rangkaian output.
V.
Photodiode
Photo dioda berfungsi sebagai sensor cahaya. Cara pemasangannya dengan LED indikator yaitu terbalik.
Bekerja pada bias reverse.
VI.
Dinamo
Motor adalah komponen yang mengubah energi listrik
menjadi energi mekanik. Dalam kasus perancangan robot, umumnya digunakan motor
DC, karena jenis motor tersebut mudah untuk dikendalikan.Kecepatan yang
dihasilkan oleh motor DC berbanding lurus dengan potensial yang diberikan.
Untuk membalik arah putarnya cukup membalik polaritas yang diberikan.
PERANCANGAN ROBOT
I.
Komponen-komponen
|
Nama komponen
|
Jumlah
|
|
Dioda
in 4148
|
1 buah
|
|
Ic
7805
|
1 buah
|
|
Kapasitor
elektrolit
|
1 buah
|
|
Resistor
1 kΩ
|
4 buah
|
|
Resistor
330Ω
|
4 buah
|
|
VR
50 kΩ
|
2 buah
|
|
Transistor
BD 139
|
8 buah
|
|
Ic
lm 324
|
1 buah
|
|
Soket
ic lm 324
|
1 buah
|
|
Led
5mm
|
8 buah
|
|
konektor
putih isi 2
|
3 buah
|
|
Konektor
putih isi 4
|
1 buah
|
|
Kabel
pita
|
2 meter
|
|
Timah
|
Secukupnya
|
|
Soket
batery kotak 9v
|
3 buah
|
|
Mur
dan baut
|
Secukupnya
|
|
Roda
|
2 buah
|
|
Solder
|
Sesuai kebutuhan
|
|
Selotip
|
Sesuai kebutuhan
|
|
Dinamo
|
2 buah
|
II.
Rangkaian Line Tracer
a.
Rangkaian sensor
b.
Rangkaian driver dan komparator
III.
Cara Kerja Line Tracer
a.
Prinsip Kerja Sensor
Sensor yang digunakan terdiri dari Photodioda. Sensor ini nilai
resistensinya akan berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada kondisi
riverse bias. Untuk sensor cahayanya digunakan LED Superbright, komponen ini
mempunyai cahaya yang sangat terang, sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke
Photodioda.
b.
Prinsip Kerja Komparator
Komparator pada rangkaian ini menggunakan IC LM 342 yang
didalamnya berisi rangkaian Op Amp digunakan untuk membandingkan input dari
sensor. Dimana inputakan dibandingkan dari Op Amp IC LM 342 yang output
berpulsa high. Sehingga tidak perlu adanya pull up pada outputnya. IC ini dapat
bekerja pada range 3 volt sampai 30 volt dan dapat bekerja dengan normal mulai
tegangan 6 volt.Dalam rangkaian ini juga terdapat 4 LED, yang berfungsi sebagai
indikator. Untuk mengatur tegangan pada pembanding, disambungkan variabel
resistor (UR) diantara kedua Op Amp IC LM 34.
c.
Prinsip Kerja Driver
Diver
Motor adalah rangkaian yang tersusun dari Transistor yang digunakan untuk
menggerakkan Motor DC. Dimana komponen utamanya adalah Transistor yang dipasang
sesuai karakteristiknya.
HASIL
PERCOBAAN
Saat awal percobaan pembuatan sensor,
ternyata sensor yang kami buat mengalami error dan kemudian kami ubah rangkaian
sensor menjadi tanpa menggunakan resistor.
Percobaan pertama komparator berhasil. Kemudian
resistor yang ada di sensor tadi, kita pindah di rangkaian komparator.
Pada pembuatan driver awalnya kami
menggunakan H-Bridge dengan transistor fcs 9013. Namun, tegangan yang diberikan
transistor fcs 9013 tidak cukup untuk menghidupkan dinamo. Akhirnya H-Bridge
pada driver kami ubah menggunakan menggunakan
transistor bertype BD 139 sehingga dinamo mampu berputar.
PENUTUP
I.
Kesimpulan
Line tracer adalah suatu robot rangkaian elektronik yang tersusun dari
beberapa komponen-komponen elektronik. Dalam line tracer terdapat 3 bagian
rangkaian utama, yaitu: rangkaian sensor (menggunaka photo diode sebagai sensor
cahaya), komparator (menggunakan IC LM
324 sebagai pembanding suatu tegangan) dan driver (digunakan sebagai penggerak
roda.) Hasil uji coba Line Follwer ini menunjukkan mampu berjalan
dibeberapa medan, diantaranya medan lurus, belok kanan dan belok kiri.
II.
Saran
Dengan adanya rangkaian pembuatan
Robot Line Follower, semoga pembaca dapat berlatih dan mencoba untuk membuat
rangkaian Robot Line Follower lebih bervariasi dan unik. Sehingga kita dapat
melakukan berbagai percoba’an rangakaian dari setiap sumber yang kita peroleh.
Selamat mencoba dan semoga bermanfaat. Jika ada kesalahan dalam pembuatan
makalah ini kami selaku tim meminta maaf dan maklum adanya.
